Zamek w Siewierzu datuję się na rok 1337 – z tego roku pochodzą pierwsze wzmianki o zamku. W 1443 roku zmieniły się losy zamku, został sprzedany biskupowi krakowskiemu Zbigniewowi Oleśnickiemu wtedy też Księstwo Siewierskie uzyskało sporą niezależność. Za rządów biskupów był rozbudowywany pod względem rezydencjonalnym jak i militarnym.
W Księstwie Siewierskim panowało surowe prawo, w 1625 zaczął działać Trybunał Siewierski słynący z surowych wyroków. W kolejnych latach, zwłaszcza w czasie potopu szwedzkiego mieściła się tu baza militarna.
Po III rozbiorze Polski Prusacy urządzili manufakturę włókienniczą; po wygnaniu okupanta nie było już właściciela, który zaopiekowałby się zamkiem. Od 1970 roku trwały prace remontowe, które z przerwami trwają do dziś.